Diablo1909, вот тебе как-раз то что нада.
Скачай и глянь вот
это(86.3Kb).
Там как-раз и реализована подгрузка костей, и работа с ними, можешь посмотреть, вообще были планы внедрить туда систему триггеров, но так и недоработал, т.к. сменил движёк
В общем там реализована загрузка скелета (дополнительно); удобная работа с костями; манипуляция костями: поворот, кручение, направление; деббаг режим - для визуального отображения костей.
Твоя задумка реализуема, но нехватает морфинга, направление на цель это одно, но например что-бы персонаж бежал, и стрелял - это другое, есть варриант, паралельно грузить ещё одну модель со скелетом запустив на нём вторую анимацию, и изменять позиции отдельных костей у первой, на кручения второй, от части варриант
Ещё сразу советую делать всё с подключением RagDoll'а, поему? А потому что, потом будет сложнее, т.к. внедрить в персонажа RagDoll - весьма сложно, спомощью моей наработки, можно сделать что-бы например, персонаж бежал потом ему поподают в плечё, отключаеться принудительное позиционирование костей анимацией, и включаеться RagDoll, далее применяеться сила на боди верхней части торса (поподание от пули), далее должна вестись всегда информация о изменениях в поворотах костей, чтобы при переходе в RagDoll, изменять ангулярную силу на повороты изменений, чтобы например если он заносил руку, при поподании вплечё, руку понесло бы, ноги бы тоже, ну и т.п.