Сфера - Куб

[Maligan]

Помогите с нахождением формулы столкновения сферы и куба(ну вообще то параллельного паралелепипида ) в дальнейше чтобы не писать это слово буду использовать просто - куб


Проблем с нахождением тех растояний на которые сфера влезает в куб не вознекает, но там другая тема при нахождении растояний на которые сфера зашла в куб он выбрасывает сферу прямо к углу я понял что надо некоторые "захождение" сферы по некоторым осям приравнивать к нулю после их нахождения, но как определить какие?? я где-то месяц бился над этой проблемой некоторые случаи нашёл, но их всё равно мало(с ними сферу уже не перебрасывает к углу куба, но в некоторых случаях она прилипает к к нему ) помогите а люди добрые